8 月 15 日消息，在 8 月 8 日，理想 ONE 发生了一起与之前小鹏 P7 相似的事故：一辆理想 ONE 在某高速以 77 公里每小时行驶在最左侧车道，然后最左侧车道前方出现了一辆打着双闪停在路边的工程车，但理想 ONE 并没有减速径直撞了上去。
从行车记录仪上方的状态栏可以看到，车主行驶时也开启了 ACC 自适应巡航和车道保持辅助功能，在撞击发生后，车辆瞬间切换为空挡，自动亮起双闪如果车辆出现事故需要车主解决吗，同时显示车辆的制动踏板被踩下如果车辆出现事故需要车主解决吗，副驾驶的安装气囊直接弹出。
幸运的是，事故没有造成人员受伤，并未造成特别严重的后果，理想 ONE 目前也被送去维修。
对于此事故，理想官方做出回应：“用户是开启了 NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了 2021 款理想 ONE 的 ADAS 的工作范围（静止车辆）。”同时还称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”
目前的自动辅助驾驶并不能使车主完全解放，还是需要车主时刻注意路面情况，随时准备接管车辆，不能存在侥幸心理。
此外，理想汽车创始人、董事长、CEO 李想也曾表示：“目前摄像头 + 毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛如果车辆出现事故需要车主解决吗，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于 80％，千万别真当自动驾驶来使用。”
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