车辆解除抵押手续办理的流程如下：
首先，提出申请；
其次，需提交如下资料办理解除抵押登记：
1.机动车所有人和抵押权人的身份证明；
2.由代理人代理的，还需提交代理人身份证明（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件），以及机动车所有人的书面委托；
3.机动车登记证书；
4.人民法院调解、裁定或者判决解除抵押的，还应当提交人民法院出具的已经生效的法律依据：《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》；
5.抵押权人为单位且已注销的，还应当提交该单位的注销证明（可以为工商部门出具的查询证明）以及抵押人已还款的证明。
最后，车管所受理、审核后符合规定的，收存相关资料并录入信息，然后签注并发放机动车登记证书，解除抵押手续即完成办理。
二、车辆抵押可以直接过户吗
抵押车辆能过不可以户。找法网提醒您，二手抵押车是指这个车抵押给了某个人或单位，一般是银行，相当于这车现在是银行的，那个人是无权卖的，所以过不了户，已经抵押的车，是没有保障的。
《机动车登记规定》第十六条，已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：
（一）改变车身颜色的；
（二）更换发动机的；
（三）更换车身或者车架的；
（四）因质量问题更换整车的；
（五）机动车登记的使用性质改变的；
（六）机动车所有人的住所迁出、迁入车辆管理所管辖区域的。
属于第一款第一项至第三项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。
三、车辆抵押登记在哪个部门办理
汽车抵押需要去车管所登记。机动车用作抵押的，应当到车管所办理相应的登记，申请注销抵押的，应当填写《机动车抵押登记申请表》，车辆管理所应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上记载抵押内容和抵押的日期。机动车抵押登记日期、注销抵押日期可以供公众查询。
法律依据：《机动车登记规定》第三十一条
机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人和抵押权人应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
